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    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS

    更新時間:2021-07-16

    訪問量:347

    廠商性質:經銷商

    生產地址:德國

    簡要描述:
    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS
    1多齒導軌
    高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌,用于長手指
    2基爪
    用于連接根據工件制作的手指
    3傳感器系統
    外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
    4外殼
    采用高強度的鋁合金,使得重量減輕
    5定心和安裝可能性
    適用于機械手通用裝配
    6楔式結構設計
    適用于大功率輸送和定心抓取
    品牌其他品牌應用領域生物產業,交通,冶金,汽車,電氣

    SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS

    描述

    通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS

    單指行程: 5 mm

    張開力: 2400 N

    最高環境溫度: 90 °C


    描述

    通用型機械手 PGN-plus-P, 尺寸: 100, 氣動, 抓取力保持裝置: IS

    單指行程: 5 mm

    張開力: 2400 N

    最高環境溫度: 90 °C


    SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS技術參數 

    ID0318549

    單指行程 [mm]5

    張開力 [N]2400

    打開力(手指長度 0 mm) [N]2700

    最小彈簧力 [N]530

    重量 [kg]1.1

    建議工件重量 [kg]8.75

    每個雙行程的流體消耗量 [cm3]92

    最小工作壓力 [bar]4

    最大工作壓力 [bar]6.5

    額定工作壓力 [bar]6

    最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5

    最大空氣吹掃壓力 [bar]1

    閉合時間 [s]0.09

    打開時間 [s]0.05

    閉合-/打開時間,帶彈簧 [s]0.1

    最大允許手指長度 [mm]130

    每機械手手指的最大允許質量 [kg]1.3

    IP 防護等級40

    環境溫度 [°C]5

    最高環境溫度 [°C]90

    重復精度 [mm]0.01

    長度 X [mm]120

    寬度 Y [mm]50

    高度 Z [mm]81

    力矩 Mx max. [Nm]87

    力矩 My max. [Nm]115

    力矩 Mz max. [Nm]80

    最大軸向力 Fz max. [N]2700


    SCHUNK機械手PGN-plus-P 100-2-IS產品系列的常規說明

    抓取力:在距離 P(請參見插圖)處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。

    手指長度:沿主軸方向,從距基準面距離 P 處測得。

    在達到額定工作壓力之前,適用最大允許手指長度。壓力較高時,手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

    重復精度:定義為 100 個連續行程后極限位置分布。

    工件重量:采用摩擦系數 0.1 和安全系數(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取,可抓取工件重量則大很多。

    閉合/打開時間:僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間,但是計算周期時必須考慮這些時間。

    工作原理:表面輸電的楔齒

    外殼材料:鋁

    基爪材料:鋼

    啟動:氣動,帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

    保修期:36 個月

    維護和維修-

    標配范圍

    接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書

    抓取力保持:可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現


    SCHUNK機械手PGN-plus-P 100常用型號:

    雄克機械手PGN-plus-P 80-2-SD

    雄克機械手PGN-plus-P 80-2-V

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-K

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-P

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-SD

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-AS-V

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-EX

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-K

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-SD

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-IS-V

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-K

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-P

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-SD

    雄克機械手PGN-plus-P 100-1-V

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-K

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-P

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-SD

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-AS-V

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-K

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-SD

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-IS-V

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-K

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-P

    雄克機械手PGN-plus-P 100-2-SD


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